寫在前面

基于18年12月的接手x86平臺邊緣計算設備的流量解碼已經(jīng)工作了幾個月。作者還記得對流媒體、視頻、幀、圖像等概念完全混亂，慢慢跟隨項目一步一步地學習，受益匪淺，以本文鼓舞人心作為繼續(xù)學習的里程碑！

本文將介紹：

視頻的基本知識。包括：視頻協(xié)議、格式、視頻流。視頻幀的基本知識。YUV幀格式，常見幀名詞(幀率)fps、幀名詞(1080p和1080i）、幀名詞源自視頻編解碼（GOP、IBP幀)。修改記錄

本文于2019年4月8日首次完成，包括：

視頻協(xié)議、格式、播放原理等基本內容；YUV格式、fps、分辨率、GOP和I/B/P幀等視頻幀的基本知識；提到H2 ** 等視頻壓縮技術。

二次修改于2019年9月7日進行，修改內容如下：

第一章增加了視頻流介紹，刪除了播放原理介紹；第二章增加了YUV現(xiàn)場、1080p和1080i介紹；刪除YUV的顏色值域（Color Range）介紹；刪除了原第三章的內容，這篇文章將在后續(xù)發(fā)表。I. 視頻基礎知識

我相信每個人都必須熟悉視頻。通常，他們必須經(jīng)常瀏覽主要視頻網(wǎng)站（如騰訊視頻和比利比利），甚至偶爾將視頻緩存到本地并保存.mkv，.avi文件等等。前者是我們常說的『網(wǎng)絡流媒體』，后者是『本地視頻文件』。兩個問題來了：

常見的本地視頻文件MP4、MKV、 ** I等等，這些是什么？有什么區(qū)別？騰訊視頻和嗶哩嗶哩在線觀看的視頻與當?shù)夭シ诺囊曨l有什么不同？MP4、MKV、 ** I文件有什么區(qū)別？

在介紹第一個問題之前，必須引入一個名詞『視頻包裝格式』，簡稱『視頻格式』，也稱為『容器』。有的說法還要區(qū)分是視頻文件格式和視頻包裝格式，本文統(tǒng)一稱『視頻包裝格式』。

視頻格式

問題1：常見的本地視頻文件MP4、MKV、 ** I等等，這些是什么？有什么區(qū)別？

首先，MP4、 ** I、MKV都是本地視頻文件的后綴，在windows用于提示操作系統(tǒng)應使用哪個應用程序打開系統(tǒng)。在流媒體領域，這些都被稱為『視頻包裝格式』，除音視頻流外，它們還包含了一些輔助信息和組織視頻音頻的方法。不同格式的視頻在不同的平臺上有不同的用戶體驗，主要是因為視頻的組織方式不同。作者認為百度百科全書上的解釋很容易理解（ ** 說法不夠直白):

視頻格式是視頻播放軟件為了播放視頻文件而賦予視頻文件的識別符號。

簡而言之，視頻格式規(guī)定了與播放器的通信協(xié)議。

其次，作者最近準備開始深入研究MP4、 ** I、MKV內部原部原則主要是組織視頻和音頻的方式。例如，在播放視頻時，我們可以選擇各種語言，如普通話、廣東話和英語，這意味著視頻和音頻包含多個音頻流。給自己留個坑。

最后，作者推薦了一個很棒的博客：視頻文件格式知道多少，總結得很完整。

問題1引申:對于想做視頻處理的開發(fā)者，接觸MP4、MKV、 ** I在等待各種格式的視頻文件時，有什么需要注意的嗎？

視頻和音頻處理可以多領域，包括解碼、編碼、過濾、增強處理等。作者目前只探索解碼領域，答案是：解碼沒有區(qū)別。其他領域還不清楚。

『視頻包裝格式』，它是在編碼視頻和音頻的基礎上進行包裝，添加與播放相關的協(xié)議數(shù)據(jù)（這是作者的認知，如果表達不準確，歡迎批評和糾正）。目前，主流開源框架在解包裝工作中非常成熟FFMpeg，為打開視頻音頻提供了API，開發(fā)人員可以直接取出視頻流進行處理，無需注意具體的視頻格式。

接下來，我將介紹第二個問題，作者將引入名詞『視頻協(xié)議』，也有說法認為『視頻協(xié)議』也屬于『視頻包裝格式』。

視頻協(xié)議

問題2:在騰訊視頻、嗶哩嗶哩網(wǎng)上觀看的視頻，以及當?shù)夭シ诺囊曨lMP4、MKV、 ** I文件有什么區(qū)別？

『視頻協(xié)議』它是針對網(wǎng)絡流媒體的，即只有在有網(wǎng)絡時才能通過瀏覽器或移動終端APP目前常見的協(xié)議有視頻RTSP、RTMP、HLS、HTTP等等。作者短暫接觸過。GStreamer開發(fā)，連接RSTP在視頻中，除了視頻流和音頻流metadata此外，還攜帶播放信令。

也會有文章『視頻協(xié)議』歸入『視頻包裝格式』。在我看來，這種分類也有其原因：『視頻協(xié)議』和『視頻包裝格式』同時攜帶視頻和音頻metadata，以及協(xié)議/格式所需的其他信息。以FFMpeg例如，視頻格式和視頻協(xié)議沒有區(qū)別；但是GStreamer還需要指定『視頻協(xié)議』，但是不區(qū)分『視頻包裝格式』。

剝開『視頻包裝格式』和『視頻協(xié)議』外殼，接下來了解視頻流本身，這才是流媒體領域真正的主角。本文僅介紹視頻流。

視頻流

就視頻流而言，我相信你一定經(jīng)常聽到類似的h2 ** 碼流”、“yuv流、編碼流、解碼流、原始流、裸流、壓縮流或未壓縮流等。綜上所述，提到『視頻流』一定只有兩種形式：

壓縮算法壓縮的流數(shù)據(jù)稱為『編碼流』，由于目前的壓縮/編碼算法H2 ** 因此，它也常被稱為『H2 ** 碼流』。未壓縮流數(shù)據(jù)是解碼流數(shù)據(jù)，稱為『原始流』，可以想象，視頻是由時間上連續(xù)的圖像組成的，因為視頻中的圖像是『YUV』(后面介紹)，所以常被稱為『YUV流』。

總結出現(xiàn)的名稱，h2 ** 編碼流、編碼流、壓縮流是壓縮/編碼后的視頻流；而yuv流、解碼流、未壓縮流是未壓縮/編碼的視頻流。裸流是一個歧義性的詞，可以是前者或后者。

因此，如果你將來閱讀任何與流媒體相關的文章，你會看到它『視頻流』應該弄清楚這是編碼/壓縮還是不。在生活中，接觸到的大部分視頻文件都是編碼/壓縮的；在網(wǎng)絡傳輸場景中，大部分也是編碼/壓縮壓縮后的。只有在視頻播放時，觀眾才能看到一幀幀『轉碼』為『RGB』視頻流解碼后。

流媒體領域的編碼/壓縮是一項非常重要的技術：從『H2 ** 碼流』到『YUV流』過程稱為解碼，反之亦然。

II. 幀

流媒體領域，『流』很重要，『流』的基本元素『幀』同樣重要。原因是：對于視頻編碼/壓縮，其核心是在盡可能小的空間內存儲一組時間連續(xù)幀數(shù)據(jù)；對于視頻解碼，將編碼/壓縮的幀數(shù)據(jù)恢復到原始狀態(tài)?？?00%恢復的編碼/壓縮算法稱為無損壓縮，反之亦然(無損壓縮雖然是最理想的，但在很多實際場景中，為了追求高壓縮率，比如降低網(wǎng)絡帶寬壓力，往往要選擇有損壓縮)。由此可見，『幀』是視頻流媒體領域的核心。接下來，讓我們知道什么是『幀』。

『幀』，可以聯(lián)想成我們平時看到的圖像，但我們平時接觸的圖片是『RGB』格式，視頻幀通常是『YUV』格式。既然提到了『RGB』和『YUV』，然后了解下幀的格式『YUV』，第一個問題：

問題3:為什么幀使用『YUV』格式？『YUV』是什么？

為此，筆者花了很長時間了解色彩空間、電視成像的發(fā)展歷史等，整理結論如下：

在達到最大壓縮率的情況下，可以保證對人眼感知的失真度最小?！篩UV』三通道，其中"Y"；表示亮度（Lumina nce或Lu ** ），也就是灰階值；和"U"和"V"；表示色度（Chrominance或Chro ** ）。許多科學家發(fā)現(xiàn)，人眼對面UV敏感度最低，可以大比例壓縮UV兩個通道的值。見視頻編解碼學習一 yuv格式。向前兼容黑白電視。這涉及歷史原因。作者強烈推薦零基礎入門音視頻開發(fā)。在歷史上，有人提出使用視頻幀格式RGB是的，最后決定用YUV這是真正的原因(見圖像使用)YUV為什么不使用格式？RGB呢?。

接下來解釋『YUV』作者認為是什么，『YUV』在視頻領域，提到它是一個廣義的概念『YUV』通常有以下含義：

顏色空間

“Y表示亮度（Luminance、Lu ** ），“U”和“V”則是色度（Chrominance）、濃度（Chro ** ）。這是色彩空間的基礎，類似XYZ坐標系的色標表示基準，即每種顏色都可以通過三維向量<y^i^,u^i^,v^i^>來表示。還有類似的RGB顏色空間、HSV色彩空間等。下圖來自How does the YUV color coding work?

圖1. YUV坐標軸示意圖

隨著通信行業(yè)的發(fā)展，實際應用的復雜性導致『YUV』一個大家庭衍生出來。一定聽說過接觸視頻領域。YCbCr，甚至還有YPbPr、YIQ等。有的被時代淘汰，有的還在用。之所以出現(xiàn)『YUV』大家實際電路系統(tǒng)實際電路系統(tǒng)之間的差異『YUV』轉到『RGB』空間，實際對應的轉換系數(shù)有一些差異，所以各部門開始制定各種規(guī)范，我們現(xiàn)在看到『YUV』大家族。

YCbCr它誕生于數(shù)字電路；YPbPr它是模擬電路。然而，現(xiàn)在是數(shù)字時代，它誕生于模擬電路YPbPr已逐漸被淘汰，但已逐漸被淘汰YCbCr一直在發(fā)揮作用。所以現(xiàn)在，YCbCr有時它只是被稱為/認為『YUV』。

2. 采樣率

讀者可能聽說過讀者可能聽說過YUV444”，“YUV422”，“YUV在這里，你可能會想:420YUV不是顏色空間嗎？為什么后面會跟著一串數(shù)字？” 因為當你看到的時候YUV后面跟著一串數(shù)字，『YUV』它不再是色彩空間的基本含義，而是在原始『YUV流』上的采樣。以前流媒體剛興起的時候，沒有4G/5G，當時，為了減輕網(wǎng)絡傳輸帶寬的壓力，我們做出了各種努力。除編碼/壓縮外，YUV采樣率也是一種。444，422和420是三種『YUV』(指數(shù)字電路YCbCr）三位數(shù)分別代表采樣YUV(在數(shù)字電路中YCbCr，本段后同)通道抽樣比。所以可以理解，444是全采樣；422是Y的全采樣UV均勻采樣1/2。有趣的問題來了，420是否完全丟棄了V通道/重量數(shù)據(jù)？答案是否定的。首先，我們必須理解一個問題。一幀圖像是由像素組成的矩形，如4x圖像的大小，由16個像素點組成。平時接觸『RGB』在圖像中，每個像素必須至少由RGB這三個通道(有些圖像和alpha重量)，每個重量的值一般是[0，255]，即[2^0，2^8]所以常說像素占用3字節(jié)(如果還有其他重量，比如RGBA，另當別論)?！篩UV』同樣，它的每個像素都是由圖像組成的YUV組成的。其次，從整個圖像宏觀上考慮采樣問題。還是以4X以4的圖像為例。444的圖像如下圖2-1所示。這是圖像的形象。事實上，存儲在機器中并非如此。詳見博客《圖像原始格式》。422和420分別如下圖2-2和2-3所示。

圖2-1. YUV444采樣示意圖

圖2-1對應YUV每個像素中都可以看到444采樣，即全采樣。YUV通道保留，一般來說YUV444太大了，很少用。

圖2-2. YUV422采樣示意圖

圖2-2對應YUV422采樣，采樣方每條掃描線或每行相鄰兩個像素，只取一個像素UV重量。另外，可以計算出每個像素占用的大小是原來的2/3，所以YUV422是YUV444的2/3大小。

這個時候有個問題，『YUV』轉『RGB』時間，被抽走了UV重量像素該怎么辦？做法很簡單，就是公共保留相鄰兩個像素的Y重量UV分量。

圖2-2. YUV420采樣示意圖

圖2-3對應YUV420采樣方采樣方式為:隔行進行YUV每行422采樣方法，即相鄰兩個像素只取一個像素UV重量；下一行丟棄一切UV分量。另外，可以計算出每個像素占用的大小是原來的1/2，所以YUV420是YUV444的1/2大小?；謴蚒V重量的方法相同YUV只是這里有2422X2.矩陣共享保留UV分量。

這種設計方法真的很巧妙！上面提到的"人眼對UV敏感度最低，可以大比例壓縮UV兩個通道的值"；對圖像而言，相鄰區(qū)域像素的顏色和飽和度一般都很高接近，因此這種以2X2矩陣為基本單位，只保留1組UV分量合情合理。

3. 編碼/存儲格式

大家肯定還聽說過YV12、YU12、NV12、NV21吧，看到這里是不是又納悶：“后面的數(shù)字怎么變成2個了？而且前面的英文字母還變了？”以上統(tǒng)稱為『視頻的存儲格式』，也就是說，計算機是如何存儲一幀視頻的。首先，『視頻的存儲格式』總分為兩大類：『打包格式（packed）』和『平面格式（planar）』。前者又被稱作『緊湊格式（packed）』。其實除此之外還有『半平面模式（Semi-Planar）』，估計是使用的比較少，因此在很多文章中常被忽略。筆者很感興趣，為什么會出現(xiàn)『打包格式』和『平面格式』兩大派系，網(wǎng)上搜了很多資料也沒找到原因，博客【音視頻基礎】：I420、YV12、NV12、NV21等常見的YUV420存儲格式提到了需要約定存儲格式，但也沒提到為什么會分成這兩種。要么就是派系之爭，類似貝葉斯學派和頻率學派；要么就是實際應用中逐漸衍生出這兩大格式。時至今日，這兩個格式還在被使用，因此對于多媒體開發(fā)者們都有必要了解?！捍虬袷健皇前裏UV分量交叉存儲，『平面格式』則是把YUV嚴格分開存儲，『半平面模式』介于兩者之間，Y分量分開存儲，UV交叉存儲。以下圖為例說明『打包格式』、『平面格式』和『半平面模式』應該是非常清楚的，圖摘自博客YUV格式初探：

?圖3-1. YUV420P存儲示意圖?圖3-2. YUV420SP存儲示意圖?圖3-3. YUV420Packet存儲示意圖

但是關于上圖的『打包格式』，筆者是是有一點疑惑的，大多數(shù)的說法是”YUV通道交叉存儲，相鄰的像素盡量打包在一起“，圖3-3中U1后面跟著的是U2而不是V1，而且YUV的排列方式似乎也不完全是交叉？筆者嘗試在網(wǎng)上搜索『打包格式』更多的例子，沒有找到特別好的資料，【這里給自己挖一個坑吧】。

接下來，我們繼續(xù)了解一些幀相關的概念。

常見的幀名詞

幀率（FPS）『幀率』，F(xiàn)PS，全稱Frames Per Second。指每秒傳輸?shù)膸瑪?shù)，或者每秒顯示的幀數(shù)，一般來說，『幀率』影響畫面流暢度，且成正比：幀率越大，畫面越流暢；幀率越小，畫面越有跳動感。一個較權威的說法：當視頻幀率不低于24fps時，人眼才會覺得視頻時連貫的，稱為“視覺暫留”現(xiàn)象。因此，才有說法：盡管『幀率』越高越流暢，但在很多實際應用場景中24fps就可以了。分辨率（Resolution）『分辨率』，也常被俗稱為『圖像的尺寸』或者『圖像的大小』。指一幀圖像包含的像素的多少，常見有1280x720（720P），1920X1080（1080P）等規(guī)格?！悍直媛省挥绊憟D像大小，且與之成正比：『分辨率』越高，圖像越大；反之，圖像越小。碼率（BPS）『碼率』，BPS，全稱Bits Per Second。指每秒傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)，常見單位KBPS（千位每秒）和MBPS（兆位每秒）。筆者認為這個概念真正要理解起來還是需要好好說明的，網(wǎng)上一說：“『碼率』與體積成正比：碼率越大，體積越大；碼率越小，體積越小”；另一說：“『碼率』越大，說明單位時間內取樣率越大，數(shù)據(jù)流精度就越高，這樣表現(xiàn)出來的的效果就是：視頻畫面更清晰畫質更高”；還有說法是：”『碼率』就是『失真度』“。但是筆者有一段時間就是不理解，每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越大，為什么必然就對應畫面更清晰？還有體積怎么理解呢？且看下文”三者之間的關系“。

『幀率』『分辨率』和『碼率』三者之間的關系最理想的情況是畫面越清晰、越流暢是最好的。但在實際應用中，還需要結合硬件的處理能力、實際帶寬條件選擇。高『幀率』高『分辨率』，也就意味著高『碼率』，也意味著需要高帶寬和強大的硬件能力進行編解碼和圖像處理。所以『幀率』和『分辨率』應該視情況而定。要說三者之間的關系，其實就是對于『碼率』的理解。在碼率（BPS）概念中提到了幾段摘自網(wǎng)上的說法，說的都太模糊了，筆者直到閱讀了文章Video Bitrate Vs. Frame Rate，才真的理解了『碼率』。首先，這些說法都沒有交代一個前提：『幀率』、『分辨率』和『壓縮率』都會影響『碼率』。Video Bitrate Vs. Frame Rate](https:// ** .wy661.cn)文章在一開始就明確指出：

Bitrate serves as a more general indicator of quality, with higher resolutions, higher frame rates and lower compression all leading to an increased bitrate.『碼率』是更廣泛的（視頻）質量指標：更高的『分辨率』，更高的『幀率』和更低的『壓縮率』，都會導致『碼率』增加。

文章后面又特別強調『分辨率』和『壓縮率』對『碼率』的影響：高分辨率意味著圖片可以包括更多的細節(jié)，低壓縮率意味著圖片壓縮損失越少，即失真越少，越清晰。那為什么不特地討論『幀率』呢？筆者認為原因有二：一個是『幀率』的影響非常直觀，每秒幀數(shù)增加必然導致數(shù)據(jù)量增加；另一個是實際應用場景中『幀率』是相對固定的，我們觀看的一般視頻都在25-30fps之間，現(xiàn)在一些高幀視頻是60fps，可見視頻『幀率』在實際場景中被討論的很少。

奇怪的幀名詞：1080p和1080i、場

筆者僅僅出于覺得有趣才放上來的，1080p和1080i、場都是相對比較“老”的概念了，在還是CRT電視的時代，顯示器顯示畫面都是靠電子槍一行一行掃描畫面才能產(chǎn)生一副完整的圖像，這就被稱作『場』，后來這個名詞也不常使用了，被取代它的是『幀』?！究萍荚谶M步，過時的概念、應用都會被新興的替換，所以真的要不斷學習緊跟時代?。　?/p>

1080p和1080i也是『場』同一時期的概念：

${數(shù)字}i的字母”i“表示Interlace，代表隔行掃描，比如奇數(shù)『場』只掃描奇數(shù)行，后一『場』即偶數(shù)『場』只掃描偶數(shù)行。這在過去是非常有用的，當時網(wǎng)絡條件差，帶寬受限，隔行掃描可以很大程度上減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，又不至于影響觀眾觀看體驗。${數(shù)字}p的字母”p“表示Progressive，即逐行掃描，也就是一『場』把全部畫面掃描完整。這是后來才提出的概念，這也代表時代進步，帶寬條件上來了。

既然都是老概念了，那為什么還要再提呢？借用文章1080P和1080i是什么意思？的一段來說：

進入液晶時代的如今，隔行和逐行其實已經(jīng)沒有太大的意義了，現(xiàn)在的電視或者是顯示器都屬于固定像素設備，像素點同時發(fā)光，并不需要掃描，但是硬要說的話可以認為現(xiàn)在的顯示設備都是逐行掃描的，但也并不是說1080P和1080i等就可以淘汰了，畢竟還涉及到攝像機的格式，不過普通觀眾也不會關心是用什么攝像機拍的，只關心呈現(xiàn)出來的樣貌就好了。

視頻『幀』和編解碼密切相關，因此還有不少『幀』的概念是和視頻編解碼相關的。

視頻編解碼而衍生的幀名詞

I幀、P幀、B幀和IDR幀但凡接觸過一點視頻編解碼的讀者，一定見過IPB幀，至于IDR可能見的少一些。下面，簡單解釋每種類型：I幀，英文全寫Intra Picture，又稱幀內編碼幀，俗稱關鍵幀。一般來說I幀不需要依賴前后幀信息，可獨立進行解碼。有數(shù)據(jù)表明，僅I幀的壓縮率，可以達到7，這里其實可以把I幀的壓縮等同于單獨壓縮一幅圖片。至于說I幀的壓縮只壓縮了空間上的冗余信息，放在后續(xù)編碼相關的系列文章中會詳述?！具@里再挖一個坑，免得自己忘記了】P幀，英文全寫predictive-frame，又稱前向預測編碼幀，也有幀間預測編碼幀。顧名思義，P幀需要依賴前面的I幀或者P幀才能進行編解碼，因為一般來說，P幀存儲的是當前幀畫面與前一幀（前一幀可能是I幀也可能是P幀）的差別，較專業(yè)的說法是壓縮了時間冗余信息，或者說提取了運動特性。P幀的壓縮率約在20左右，幾乎所有的H2 ** 編碼流都帶有大量的P幀。B幀，英文全寫bi-directional interpolatedprediction frame，又稱 雙向預測內插編碼幀，簡稱雙向預測編碼幀。B幀非常特殊，它存儲的是本幀與前后幀的差別，因此帶有B幀的視頻在解碼時的邏輯會更復雜些，CPU開銷會更大。因此，不是所有的視頻都帶有B幀，筆者目前還沒有接觸過帶B幀的視頻。【找到帶B幀視頻一定要珍藏起來好好研究！】不過，B幀的壓縮率能夠達到50甚至更高，在壓縮率指標上還是很客觀的。IDR幀，英文全寫Instantaneous Decoding Refresh，翻譯過來是即時解碼刷新。聽上去，這類幀并不是名詞概念，倒像是個動詞？IDR幀是一種特殊的I幀，它是為了服務于編解碼而提出的概念，IDR幀的作用是立刻刷新,使錯誤不致傳播,從IDR幀開始,重新算一個新的序列開始編碼（摘自博客H2 ** 中I幀和IDR幀的區(qū)別）。

I/P/B幀，并不是依據(jù)視頻幀數(shù)據(jù)內部的元素的不同來區(qū)分的，從解碼后的幀本身而言，它們沒有任何區(qū)別。僅僅是在編碼時，對幀處理的方式不同而已。

GOP英文全稱Group Of Pictures，一般來說，指的就是兩個I幀之間的間隔，嚴格來說，是兩個IDR幀之間的間隔。筆者對GOP研究的不多，對于網(wǎng)上的說法：“GOP在一定程度上會影響視頻畫面質量 - 在碼率相同的情況下，GOP越大，意味著PB幀越多，也就更容易獲取較好的圖像質量”這個說法存疑?！具@里留個坑待填】PTS、DTS筆者是在對視頻文件硬做解碼的時候，發(fā)現(xiàn)實際解碼輸出的fps是硬解的能力上限，比如一個24fps的視頻文件，在用硬件解碼時，能夠達到100+，當時接到一個需求是：“需要控制視頻文件的解碼率，讓它和文件的fps保持一致”。后來查閱了大量的資料，進而了解了DTS和PTS的概念：DTS，英文全稱Decoding Time Stamp，即解碼時間戳，這個時間戳的意義在于告訴解碼器該在什么時候解碼這一幀的數(shù)據(jù)。PTS，英文全稱Presentation Time Stamp，即顯示時間戳，這個時間戳用來告訴播放器該在什么時候顯示這一幀的數(shù)據(jù)。

這個概念在做視音頻同步的時候特別重要，尤其是PTS，目前常見的視音頻同步的三種策略“同步到音頻的PTS”、“同步到視頻的PTS”和“同步到系統(tǒng)/外部時鐘”，都是基于PTS完成的。

寫在后面

盡管每個概念網(wǎng)上都可以搜到一大堆的資料，但是筆者從一個多媒體開發(fā)小白走過來，覺得能有相對系統(tǒng)入門的綜合性介紹就會更好了！本文每個地方，都是基于筆者自己的理解，而不是簡單地從網(wǎng)上“ ** 粘貼”過來的，希望能夠對大家有所幫助！當然，文章中有不嚴謹?shù)牡胤剑瑲g迎留言告知；或者有什么有趣的話題探討，也歡迎私信留言！

最后，筆者目前在騰訊優(yōu)圖的邊緣計算開發(fā)小團隊，目前我們正在計劃開源一款能夠適配設備（以邊緣設備為主）視覺AI計算落地應用框架-RapidAIoT，內容包括視頻取流、AI計算、消息結果上報下發(fā)中間件。也歡迎大家咨詢了解。

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