AGV近年來，現(xiàn)代自動化領域出現(xiàn)了一項高新技術，AGV技術不斷發(fā)展和完善，在各個領域迅速得到廣泛應用。智能、靈活、安全AGV無人搬運大大提高了物流運行的自動化水平。今天米克力美主要給大家簡單介紹一下AGV汽車的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀和AGV汽車未來的發(fā)展前景。

編輯

AGV無人搬運車

一、AGV搬運設備的基本原理

AGV的導引(Guidance) 是指根據(jù)AGV導向傳感器(Navigation) 根據(jù)獲得的位置信息，根據(jù)AGV計算路徑提供的目標值AGV實際控制命令值，即給出AGV設定速度和轉向角AGV控制技術的關鍵。簡單地說， AGV指導控制是AGV軌跡跟蹤。

二、AGV技術及現(xiàn)狀

wy661.cn汽車的基本概念

根據(jù)美國物流協(xié)會的定義， AGV ( Auto ** ted Guided Vehicle )是指配備電磁或光學引導裝置，可按規(guī)定的引導路線行駛，具有汽車運行和停車裝置、安全保護裝置和各種移載功能的運輸汽車。在我國國家標準《物流術語》中，對AGV汽車的定義是：具有自動引導裝置，可沿規(guī)定路徑行駛，具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置和各種材料搬運功能的搬運車輛。

2. AGV汽車特征介紹

AGV汽車可根據(jù)路徑規(guī)劃和操作要求，準確行走，停在指定地點，自動完成一系列運輸操作。AGV在自動化物流系統(tǒng)中，汽車具有自動化水平高、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)點，AGV充分體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人運輸。

3. AGV技術發(fā)展現(xiàn)狀

(1)有預設參考介質的引導技術越來越成熟穩(wěn)定

磁條導引 AGV

有預設參考介質的指導技術是指需要預設參考介質的預先規(guī)劃AGV參考介質和AGV與行走路徑相關的引導技術包括磁條引導、磁點引導、二維碼引導、RFID激光反射板導引技術等。近年來，以磁導引、二維碼導引、反射板導引為代表的預設參考介質導引技術已廣泛應用于國內外制造商AGV在產(chǎn)品方面，技術發(fā)展水平日益成熟穩(wěn)定，成本逐漸下降，已成熟應用于各行業(yè) 。

激光無軌導航AGV

(2)無預設參考介質SLAM引導技術是當前研究的熱點

無預設參考介質SLAM導航技術難度大，導航方法先進，如米克力美激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預設參考介質SLAM導引技術。與預設參考介質的導引技術相比，SLAM引導技術不需要其他定位設施，不需要在現(xiàn)場設置參考標志，不需要AGV路徑上的參考標志被現(xiàn)場復雜的環(huán)境所困擾。形式路徑靈活，能適應各種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)點。在不久的將來，SLAM引導技術很有可能取代具有預設參考介質的傳統(tǒng)引導技術AGV主流導航模式。

(3) AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展

隨著AGV汽車的廣泛應用，市場AGV產(chǎn)品的適應性、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV汽車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國內AGV企業(yè)一般產(chǎn)品承載能力在3噸以下，目前需要10噸以上甚至幾十噸的搬運能力AGV也有一定的需求。由于國外的AGV發(fā)展較早，AGV該行業(yè)應用更廣泛，因此在車型功能多樣性方面，國內外仍存在一定差距。

三、對AGV展望發(fā)展前景

從AGV就發(fā)展趨勢而言，AGV行業(yè)值得投資，AGV發(fā)展?jié)摿σ埠艽蟆Ｒ环矫?，跟著AGV產(chǎn)品越來越豐富，AGV結合互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術，提高物流系統(tǒng)的感知能力和自主決策能力，顯著提高智能化程度。另一方面，跟著AGV工業(yè)發(fā)展，AGV需求增加、技術成熟和成本降低將促進AGV進一步擴大應用范圍。

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